精选优质文档-倾情为你奉上悬挂运动控制系统（E题）1、摘要：本系统采用MSP430单片机作为悬挂控制系统的检测和控制核心，实现通过人机界面对物体所作运动进行设定，通过液晶实时显示此时画笔所在的坐标值；系统具有可画出相应的运动轨迹，可自动跟踪曲线运动等功能。运动参数的设定通过键盘输入，系统通过比较当前画笔所在位置与设定位置的差异以及运动类型，控制步进电机完成相应运动；曲线的跟踪采用红外传感器来实现。在软件控制上采用了Divide&Conquer和探测、预测相结合的方法把画笔所要作的复杂运动分解成简单的直线运动，然后控制电机实现。关键字：Divide&Conquer、步进电机、红外传感、MSP430Abstract:the system uses MSP430microcontrolleras the core of detection and controlof suspension control system,realizeman-machine inte
