自动化学院运 动 控 制 系 统孙跃 教授TEL: (023) 65111779序言课程的内容、目的 以电动机为控制对象、以实现既定（旋转）运动规律和特性为目标、以电力能量变换技术（电力电子应用技术）和自动控制理论及相关控制技术为手段，探讨如何构成运动控制系统。 序言课程的地位、意义 自动化学科及自动控制领域背景知识 自动化专业的内涵及专业特征 本课程的专业地位及重要性序言课程的特点 支撑知识（课程）广泛 理论性和实践性结合紧密 公式多多、记忆多多、结论多多序言课程体系 以直流电动机为对象直流运动系统 以交流电动机为对象交流运动系统直流拖动控制系统第 1 篇内容提要n直流调速方法n直流调速电源n直流调速控制q 引 言 直流电动机具有良好的起、制动性能，宜于在大范围内平滑调速，在过去的许多需要调速和快速正反向的电力拖动领域中得到了广泛的应用。 由于直流拖动控制系统在理论上和实践上都比较成熟，而且从控制的角度来看，它又是交流拖动控制系统的基础。因此，为了保证由浅入深的教学顺序，应该首先很好地掌握直流拖动控制系统。直流电动机稳态转速方程 q 直流调速方法nUIRKe式中 转速（r/min）；
