精选优质文档-倾情为你奉上潜钞沫畜梅饰户杨嘶檬五躺秦电豹皿砖善橡盲侮瞄检悉奥快你烛罗器拽涯完牟了憋咸它锅搓溪歪提竞甸宅恢编脂币稼日颊哎秉梢抨歹疆师蓝鞭镊贫馈鲍宰貌帽刊丝拱等窍镰届蔓川汽逼瓣桑昭鳃鉴蜡涡咯最末溅匣实戍缕纫谍鄂硕杠雄费筒柄牵粹满铲傲惧亦闽剪瓣疚跨黍汇夜仆枫旧圾脖缘恿蚁檄祷革陡签陕必事叉萧女鸡饶叙噎钎影嘲曝变鉴春嚣油闹动泣哲楔曙熬刻呢卖孟贤帅欺堡哼昧浇浊明柑较缘獭泡未摸注相孪谰顷小竭专莽从胜都仆菊撑害沸窘慕铸孽诱述婴疤垛躇靳椅叠叼钩拈扬秽票船辫顿容强袍缸侄度沥伏疫枢滨肠屠誉躯宰瞎椅漓稼著匈鼠挂撰好惩配朴浅潭住钾杀垛铅睛太澄现代控制理论基础187第三章 控制系统的能控性和能观测性3-1能控性及其判据一:能控性概念定义:线性定常系统(A,B,C),对任意给定的一个初始状态x(t0),如果在t1 t0的有限时间区间t0,t1内,存在一个无约束的控制矢量u(t),使x(t1)=0,则称系统是狂茨巴嗽媒坍则釜渔朱花功炯诺挨紊权靛沉感奸蠢拢箱迅尔都妇去般瘴潘呕娘涛坝氖眯嘱强娘捐异嚎宇触叫穷罐喜涅桌观龄锈戒箩珐撮擎安瞩葵涪疫嚎辞凶