精选优质文档-倾情为你奉上计算机视觉摄像机标定实验报告实验名称 基于OpenCV的摄像机标定实验项目 1、 学会使用OpenCV2、利用OpenCV进行摄像机标定，编程实现，给出实验结果及其分析。实验仪器设备电脑+Visual Studio 2010+openCV.2.4.8。实验原理1、 理论知识如图，（u、v）表示以像素为单位的图像坐标系的坐标，（X、Y）表示以mm为单位的图像坐标系的坐标，在X、Y坐标系中，原点O1定义在摄像机光轴与图像平面的交点，该点一般位于图像中心，但是由于制造原因，很多情况下会有偏移，若O1在U、V坐标系中坐标为（u0，v0）,每一个像素在X轴与Y轴方向上的无力尺寸为dx、dy，则图像任意一个像素在两个坐标系下的坐标有如下关系： 如图，Oc点为摄像机光心，Xc轴和Yc轴与图像的X轴与Y轴平行，Zc轴为摄像机光轴，它与图像平面垂直。光轴与图像平面的交点，极为图像坐标系的原点，由点Oc与Xc、Yc、Zc轴组成的直角坐标系称为摄像机坐标系，OOc为摄像机焦距：由于摄像机可以安放在环境中任意位置
