8.1间歇运动机构8.2螺旋传动机构8.3组合机构第8章其他常见机构和组合机构8.1间歇运动机构机构组成 1. 棘轮机构的组成、工作原理和基本类型：它主要有摇杆、棘爪、棘轮、制动爪和机架组成。弹簧使制动爪和棘轮保持接触。摇杆逆时针摆动棘爪插入齿槽棘轮转过角度制动爪划过齿背摇杆顺时针摆动棘爪划过脊背制动爪组织棘轮作顺时针转动棘轮静止不动因此当摇杆作连续的往复摆动时，棘轮将作单向间歇转动。工作过程工作原理演示8.1.1棘轮机构常用的棘轮机构可分为齿啮式和摩擦式两大类。（1）齿啮式棘轮机构这种机构是靠棘爪和棘轮齿啮合传动，转角只能有级调节。根据棘轮机构的运动情况，它可分为：1）单动式棘轮机构8.1间歇运动机构点击观看动画演示2）双动式棘轮机构钩头双动式棘轮机构直头双动式棘轮机构8.1间歇运动机构点击观看动画演示3）双向式棘轮机构矩形齿双向式棘轮机构 回转棘爪双向式棘轮机构8.1间歇运动机构点击观看动画演示3）内啮合棘轮机构8.1间歇运动机构点击观看动画演示（2）摩擦式棘轮机构外摩擦式 内摩擦式8.1间歇运动机构点击观看动画演示 2. 棘轮机构的特点与应用缺点：棘轮机构传力小，工作时有冲击和噪
