第5章 间歇运动机构5.1 棘轮机构 5.2 槽轮机构 概述： 在机器工作时，当主动件作连续运动时，常需要从动件产生周期性的运动和停歇，实现这种运动的机构，称为间歇运动机构。最常见的间歇运动机构有棘轮机构、槽轮机构、不完全齿轮机构和凸轮式间歇机构等，它们广泛用于自动机床的进给机构、送料机构、刀架的转位机构、精纺机的成形机构等。5.1 棘轮机构5.1.1、 棘轮机构的工作原理 棘轮机构是一种常用的间歇机构, 主要由棘轮、 棘爪和机架组成。 棘轮机构是一种常用的间歇机构, 其工作原理见图5- 1 。棘轮3与轴用键连接, 弹簧5用来使制动棘爪4和棘轮3保持接触， 驱动棘爪2与连杆机构的摇杆1组成回转副N 。摇杆空套在轴上, 可自由摆动。 当摇杆逆时针摆动时, 驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中, 推动棘轮转过一定角度, 而制动棘爪则在棘轮的齿上滑过；当摇杆顺时针摆动时， 驱动棘爪在棘轮的齿上滑过, 而制动棘爪将阻止棘轮作顺时针转动, 故棘轮静止不动。 因此, 摇杆作连续的往复摆动时, 棘轮作单向间歇转动。图 5 - 1 棘轮机构的工作原理 图 5 - 1 棘轮机构的模型 如果要求摇杆往复摆动时都能使
