智能小车硬件常见问题及解决办法(共2页).docx

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精选优质文档-倾情为你奉上智能小车硬件常见问题及解决办法 小车制作硬件是基础,稳定可靠、简洁的硬件和机械结构能一定程度弥补软件的不足,是小车稳定运行和后期提速的基础。现列出硬件制作和机械调整的常见问题和解决办法,仅供参考。 机械结构1、小车组件购买到官方指定或者学长推荐的店铺购买,不能贪小便宜。2、C车模前轮容易脱胎,可以买502将车胎和车轮固定。3、舵机安装普遍采用立式,买舵机的时候一定别忘记买舵机摆臂,否则再买浪费时间。4、前轮定位可以参考主销内倾、主销后倾、前轮外倾、前轮前束(内八字),小车刚刚跑起来时,不用调整,因为速度没那么快,提速的时候再调整。5、C型车车模固定可以打孔用PCB板固定,但是C车模底盘低,可以用热熔胶把PCB粘在底盘下表面,但是一定要粘牢。6、重心稍靠后,距离中心轴线中点向后约1-2厘米左右,用一个手指支起车模重心处可以不倒,说明重心调整完毕。调节碳素杆两根支架的长度调节重心,也可以加配重,但是加配重车可能跑不动,根据情况而定。7、左右转弯不一致的时候,检查两前轮是否都能自由旋转。检查车体重心是否

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