智能小车红外循迹巡线传感器原理与应用电路(共7页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上智能小车红外循迹巡线传感器原理与应用电路2011-09-27 11:24智能小车是指由单片机控制的，可以修改程序的，在程序的控制下，能够自由移动，自动完成特定功能的小车。它集计算机技术，软件编程，自动控制，传感器技术，机械结构于一体，是学习信息技术，机器人的最佳载体。小车循迹指的是小车在白色地板上循黑线行走，通常采取的方法是红外探测法。也可用CCD，CMOS 摄像头方案， 光电优点：1电路设计相对简单2检测信息速度快3成本低缺点：1道路参数检测精度低、种类少2检测距离短3耗电量大 4、容易受外界光线干扰摄像头优点： 1检测前瞻距离远2检测范围宽3检测道路参数多缺点：1电路相对设计复杂2检测信息更新速度慢3软件处理数据较多 红外探测法，即利用红外线在不同颜色的物体表面具有不同的反射强度的特点，在小车行驶过程中不断地向地面发射红外光，当红外光遇到白色纸质地板时发生漫反射，反射光被装在小车上的接收管接收；如