机器人技术与PLC试题大全答案(共7页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上一填空题1.六个子系统是驱动系统、 机械结构系统、感受系统、机器人环境交互系统、人机交互系统和控制系统2. （机器人末端执行器为重复到达同一目标位置（理想位置）而实际到达位置之间的接近程度） 重复定位精度是指机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力, 可以用标准偏差这个统计量来表示, 它是衡量一列误差值的密集度(即重复度)3. z方向4. 零5. 牛顿 、 拉格朗日 6机器人操作手的独立关节变量多于末端执行器的运动自由度数7（液压）、（气动）、（电动）8. 测速发电机、增量式码盘9. 程序、适应性、人工智能10、（指代替原来由人直接或间接作业的自动化机械）11、答：3112、答：唯一 。13、答：两个14、答：位置p 15、答： 数值解16、答： J 。17、答： 手部作业空间微小位移dX18、答： 微小运动。19、串联机器人、并联机器人20、继电器输出、晶体管输出、双向晶闸管输出二选择题1.B 2.B 3.C