机器人技术习题一(共5页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上一、选择题（4选1，多于4个的为多选题；共20分，每小题2分）1机器人的定义中，突出强调的是 1)具有人的形象 2)模仿人的功能 3)像人一样思维 4)感知能力很强2一个刚体在空间运动具有几个自由度？ 1)3个 2)4个 3)5个 4)6个3运动逆问题是实现如下变换： 1)从关节空间到操作空间的变换 2)从操作空间到迪卡尔空间的变换 3)从迪卡尔空间到关节空间的变换 4)从操作空间到任务空间的变换 4对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用_获得中间点的坐标。 1)优化算法 2)平滑算法 3)预测算法 4)插补算法 5完整的传感器应包括下