机器人综述——图像处理在移动机器人视觉系统中的发展及应用(共27页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 中国地质大学（武汉） 机器人综述图像处理在移动机器人视觉系统中的发展及应用 小组成员： 班 级： 指导老师：殷蔚明 日期：2016年6月26日专心-专注-专业摘要 随着计算机技术、机器视觉以及图像处理算法的不断发展，人们对带有视觉系统的移动机器人的研究越来越深入。本文主要叙述移动机器人视觉系统中的图像处理的相关问题。通过对视觉图像预处理算法等技术的介绍，来增加我们对移动机器人的了解。 通过对移动机器人国内外发展现状及图像处理技术的介绍，本文指出了图像处理在移动机器人视觉系统中的不足之处，提出了优化的方法。最后本文对图像处理在移动机器人