机器人技术习题二(共4页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上一、选择题（4选1，多于4个的为多选题；共20分，每小题2分）1当代机器人大军中最主要的机器人为：1)工业机器人 2)军用机器人3)服务机器人4)特种机器人2手部的位姿是由哪两部分变量构成的？1)位置与速度2)姿态与位置 3)位置与运行状态4)姿态与速度3动力学主要是研究机器人的：1)动力源是什么2)运动和时间的关系3)动力的传递与转换4)动力的应用4机器人轨迹控制过程需要通过求解_获得各个关节角的位置控制系统的设定值。1)运动学正问题2)运动学逆问题3)动力学正问题4)动力学逆问题5传感器的基本转换电路是将敏感元件产生的易测量小信号进行变换，使传感器的信号输出符合具体工业系统的要求。一般为：1)420mA、55V2)020mA、05V3)-20mA20mA、55V4)-20mA20