精选优质文档-倾情为你奉上机器人安全操作规程一示教和手动机器人1）严禁非专业培训人员手动操作机器人，非设备维护人员禁止更改机器人速度及坐标。2）严禁操作者手套操作示教盘和操作盘。3）如需要手动控制机器人时，应确保机器人动作范围内（无任何人员或障碍物）示教器线缆不能严重绕曲成麻花状和与硬物摩擦，以防内部线芯折断或裸漏。将速度由慢到快逐渐调整，采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制安全，避免速度突变造成伤害或损失。4）在按下示教盘上的点动键之前要考虑到机器人的运动趋势。5）要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。6）机器人周围区域必须清洁、无油，水及杂质等。二生产运行1）在开机运行前，须知道机器人根据所编程序将要执行的全部任务。2）须知道所有会左右机器人移动的开关、传感器和控制信号示、教器和控制柜位置和状态。3）必须知道机器人控制器和外围控制设备上的紧急停止按钮的位置，准备在紧急情况下按这些按钮。4）机器人动作速度较快，存在危险性，人员避免停留在机器人装箱位置附近及护栏旁，所有操作人员一律不得接近机器人运动的轨
