机电一体化大作业(共34页).docx

精选优质文档-倾情为你奉上三自由度平动机械手工作台机电系统设计科目：机电一体化班级：机械工程五班 成员：罗欣0卢国文1赵效鲁9贾静然2目录一、设计任务1、 题目三自由度平动机械手工作台机电系统设计2、 任务设计一种适用于机械手空间平动的工作台3、 主参数（1）、X、Y、Z方向脉冲当量： x= y= z=0.005mm/脉冲（2）、X、Y、Z方向的定位精度均为：0.01mm（3）、工作台空载最快移动速度： xmax= ymax= zmax=3000mm/min（4）、工作台负载最快移动速度： xmax= ymax= zmax=400mm/min（5）、工作台空间尺寸：500mm500mm500mm（6）、工作台工作空间尺寸：400mm400mm400