1、2018年7月6日星期五,1,A10VSO泵及其变量机构概述,最高允许壳体压力：最高可比吸油口压力高0。5 巴，但其绝对压力不能超过2巴。,800mm200mm,2018年7月6日星期五,2,A10VSO泵及其变量机构概述,2018年7月6日星期五,3,A10VSO泵及其变量机构概述,2018年7月6日星期五,4,A10VSO泵及其变量机构概述,2018年7月6日星期五,5,开式系统液压泵A10V(S)O的变量机构,不就变量机构而谈变量机构, 而就液压系统所存在的缺陷而谈如何改善这些缺陷! 如何使液压系统达到一个理想的境界!,恒压变量控制机构DR,定量泵系统:系统的压力：p= Pmax系统的流
2、量：Q= Vg*n系统的功率利用率： 50%,pmax,Q,角功率：Pmax*Qmax,Q,p,有用功率：Po*Qo,节流损失,溢流损失,2018年7月6日星期五,7,恒压变量控制机构DR,恒压源只提供系统所需要的流量，理论上无能量损失；所以加上恒压变量机构后，系统可以节能，避免系统过热。其作用与溢流阀截然不同！ 可实现遥控（DRG）。考虑到总的装机功率，多用于蓄能器回路。,2018年7月6日星期五,8,A10VSO/DR压力切断:,为液压系统提供一个恒压源(相当于:限压式)适合于蓄能器回路装机功率: P=pmaxXQmax,2018年7月6日星期五,9,负荷敏感泵的原理与效果：恒流量控制,
3、与负载无关负荷敏感, 泵只提供负载所需压力.,负荷敏感变量系统(DFR),2018年7月6日星期五,10,A10VSO/DFR1,主体结构不变控制形式: 压力切断+负荷敏感,2018年7月6日星期五,11,泵控与阀控系统的组成（2）：,执行元件安全保护元件方向控制（流量控制）元件信号元件动力源,阀控系统控制阀简介,2018年7月6日星期五,12,开式系统的控制形式：,节流控制系统、负荷敏感系统、LUDV-系统、泵控系统节流控制系统： （传统的控制形式3/6：旁路节流）,中位 精调阶段 全开阶段,源自定量泵系统,2018年7月6日星期五,13,结构简单、耐用，价格便宜常使用定量泵作为动力源对于油
4、液的污染不特别敏感控制与负载的变化有关高压、小流量时控制范围较窄,用户之间相互影响两个以上负载同时运动时，具有 较高负载的机构可能会停止不动。效率低，需要较大的冷却器不宜用于安全性能较高的设备（起 重机、安全消防车等）,2018年7月6日星期五,14,2018年7月6日星期五,15,节流控制多用户系统的并联：,p,T,2018年7月6日星期五,16,节流控制 Control Concepts Throttle Control, Open Center,饱和区域 不饱和区域,控制起始点/控制范围:Start of control / control range:- load dependent
5、与负载有关- flow dependent 与流量有关,Interaction of consumers: 用户间的影响:low pressure consumer lowers high pressure consumer-低负载用户会降低高负载用户的速度,2018年7月6日星期五,17,Control ConceptsThrottle Control, Serial Circuit；节流系统/串联,21-2210-e / VAV 10.99,控制起始点/控制范围：Start of control / control range:- load dependent 与负载有关- flow de
6、pendent 与流量有关,Interaction of consumers:用户之间的影响: pressure summation泵的压力为两个用户的压力之和- consumer 2 - flow and pressure efficiency dependent from consumer -用户1的效率 影响用户2。-效率低-不在互相抢流量,2018年7月6日星期五,18,Q=f（A， p ），流量（即速度）不仅仅与节流口（即阀的开口）面积有关，而且，与负载的变化有关。,Q A p,其中：m=11/2,如果p =恒定，则： Q=f（A），流量（即速度）只与节流口（即阀的开口）面积有关，而
7、与负载的变化无关（负荷敏感）。,2018年7月6日星期五,19,负荷敏感控制系统（LOADSENSING ） ：,为了克服节流系统的缺点（Q与负载有关，效率低）。加上压力补偿阀（定差减压阀）。 p=p1-p2=F弹簧/A 恒定形式：开芯系统：定量泵+三通 减压阀 + DB闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR）+带有LS功能的阀,2018年7月6日星期五,20,定差减压阀的工作原理：,2018年7月6日星期五,21,开芯系统：定量泵+三通减压阀+ DB,这时:-泵总是输出100%流量， -系统压力=负载压力p+压力补偿阀的p；(“负荷敏感”称谓的由来) 系统效率提高较大。对于“节流系统+定量泵”：
8、泵总是输出100%流量， 而且系统压力也总是保持在100%。损失很大 ，效率较低.,DB-损失,节流损失,节流损失,DB-损失,100%，p,100%，p,Q100%,Q100%,节流系统功率分配 开芯系统功率分配,2018年7月6日星期五,22,Control Concepts开芯负荷敏感系统的特性曲线 :Load Sensing, Open Center,控制起点/控制范围：Start of control / control range:load independent， 与负载无关flow independent start控制起始点与流量无关flow dependent contro
9、l range控制范围与流量有关,用户之间的影响：Interaction of consumers:- low pressure consumer lowers high pressure consumer在不饱和状态: 低负载用户会降低 高负载用户的速度。,饱和状态 不饱和状态,泵总处在最大排量,2018年7月6日星期五,23,典型系统：-开芯回路- SP12,负荷梭阀链双液控单向阀主阀进油节流阀进油单向阀二次压力阀补油单向阀系统高压阀三通减压阀低损失泄荷阀,2018年7月6日星期五,24,闭芯系统：变量泵（DFR、DFLR或 DFE）+带有LS功能的阀,单用户负荷敏感系统：多用户负荷敏感系
10、统(负载压力相差不要太大)。,DB-损失=0,节流损失,低负载用户的节流损失,2018年7月6日星期五,25,Control Concepts：负荷敏感，闭芯系统,控制起点/控制范围：Start of control / control range:- load independent 与负载无关flow independent start控制起点与流量大小无关 flow dependent control range 控制范围与流量有关,用户之间的影响：Interaction of consumers:- low pressure consumer lowers high pressure
11、consumer-低负载用户会降低高负载用户的速度（不饱和状态）。,饱和状态 不饱和状态,泵的排量为系统所需,2018年7月6日星期五,26,典型LS-闭芯系统,极限功率调节 油门电位计,2018年7月6日星期五,27,M4-多路阀块的结构图：,负荷敏感电比例控制行程机械限位负荷敏感信号压力阀（系统最高压力）二次高压补油溢流阀,2018年7月6日星期五,28,开式系统的特点:,吸油管路管径大，较短。方向阀通径的大小由系统流量决定。过滤器/冷却器的尺寸也由Q的大小来决定(有时采用单独旁路节流过滤/冷却形式, 尤其是较大功率的系统)。油箱的容积较大：约为系统Q的3（中、低压）5（高压）倍（另外还需考虑 管路及蓄能器的容积）。泵的安装位置：上置，旁置或下置。转速：由于吸油压力而受限制（可参考说明书上的吸油曲线）。负载的平衡靠回油管路上的相关阀门。系统刚度较大可以同时驱动多个负载,2018年7月6日星期五,29,维护保养注意事项,博世力士乐产品概述,2018年7月6日星期五,30,我们的产品,目录:BRI 产品系列BRM 产品系列博世力士乐公司的产品代码业务布局（三角形分布）核心库存预投,
