精选优质文档-倾情为你奉上武汉理工大学机械设计复习概要绪 论抽象的讲机械由原动机、传动装置、工作机三大部分组成。具体的讲机械一般是由一些典型的机构和零件组成。本课程就是以这些典型的机构和零件为研究对象。理解几个名词：1 机器、机构、机械机器：具有3个特征（1）人为的实物组合；（2）各部分具有确定的相对运动；（3）可完成有用机械功或转换机械能。机构：具有机器的前两个特征。机械：是机器和机构的总称。2零件、构件 零件：是制造单元。构件：是运动单元。一个构件可以由很多零件组成。第1章 平面机构的自由度机构是由许多构件通过运动副连接而成的，运动副是一种可动连接。机构具有确定运动的条件：机构的自由度F0，且等于原动件个数。自由度计算公式：F=3n-2PL-PH(注意n是活动件数，PL是低副数，PH是高副数。计算中一定要注意：复合铰、局部自由度、虚约束，并看清题目要求。)两个以上的构件在同一轴线上用转动副连接，就会形成复合铰。不影响机构运动规律的自由度，称局部自由度。有滚子就有局部自由度。机构中与其
