武汉科技大学2006自控试卷(共4页).doc

精选优质文档-倾情为你奉上 试题纸B 课程名称： 自控原理 适用专业年级： 自动化2003级 考生学号： 考 生 姓 名： 一、简答题(15分)（1）简述自动控制系统的基本组成环节。（2）简述对反馈控制系统的基本要求。（3）简述闭环传递函数的定义。（4）简述线性系统稳定的充要条件（5）简述香农采样定理的基本内容。二、(20分)求传递函数（1）求 （2）求 （3）系统结构如图所示，求传递函数三、(12分)已知系统结构如下图所示： （1）求出系统的闭环传递函数；（2）求出系统的自然谐振频率，并确定值，使阻尼比为0.5；（3）求出系统的单位阶跃响应；（4）求出系统的超调量和系统