机器人常用传动介绍ppt课件.ppt

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变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接,从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 机器人常用传动机构介绍机械传动:主要是指利用机械方式传递动力和运动的传动。机械传动分类:一、是靠机件间的摩擦力传递动力的摩擦传动。如带传动,摩擦轮传动,绳传动等 ;二、是靠主动件与从动件啮合或借助中间件啮合传递动力或运动的啮合传动,如齿轮传动,链传动,螺旋传动等。变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接,从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 机器人常用传动介绍直线运动部件轴承盒气缸线传动链传动同步带传动滚珠丝杆传动齿轮齿条传动气压传动机器人常用传动直线导轨直线轴承涡轮蜗杆传动变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接,从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分一:直线运动部件 特点:(1)运动平稳、精度高;(2)互换性强(标准件);(3)刚度高;(4)质量大;适用场合:(1)多与滚珠丝杆配合,实现 快速高精度定位。(2)安装自适应的编码器。1、

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