变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分 2.1 机器人本体设计的步骤1、作业分析 作业分析包括任务分析和环境分析，不同的作业任务和环境对机器人操作及的方案设计有着决定性的影响。2、总体方案设计 （1）确定动力源 （2）确定构型和安装方式 （3）确定自由度 （4）确定动力容量和传动方式 （5）优化运动参数和结构参数 （6）确定平衡方式和平衡量 （7）绘制机构运动简图 & 第二章 机器人的机械结构与设计1变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而完成输配电任务。变电站的主接线是电力系统接线组成中一个重要组成部分3、结构设计 包括机器人驱动系统、传动系统的配置及其结构设计，关节及杆件的结构设计，平衡机构的设计，走线及电器接口设计等。4、动特性分析 估算惯性参数，建立系统动力学模型进行仿真、分析，确定其结构固有频率和响应特性。6、施工设计 完成施工图设计，编制相关技术文件。5、优化设计 重复3、4。2变电站电气主接线是指变电站的变压器、输电线路怎样与电力系统相连接，从而
