精选优质文档-倾情为你奉上填空1 前馈控制一般有四种结构形式,分别为:( ),( ),( ),( )。2 工业上PID控制器一般可以分为四类,分别为:( ),( ),( ),( )。(1) Smith预估补偿控制对给定值的跟随效果比对干扰量的抑制效果要好( ) (2) 在PID控制中,若系统震荡剧烈,则应加大积分信号( ) (3) 在PID控制中,为了提高系统的响应速度,则应加大比例信号( ) (4) 在控制系统中,控制通道时间常数的大小反映了控制作用的强弱( ) (5) 增量型PID算式仅仅是计算方法上的改进,并没有改变位置型PID算式的本质( ) (6) 串级控制系统的主回路可以看成是一个定值控制系统( )(7) 在模糊控制中,隶属度函数值一般不会大于1 ( ) (8) 在解耦控制中,若矩阵的元素越接近1,表示相
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