第1章 平面机构的自由度和速度分析第一节 运动副及其分类第二节 平面机构运动简图 第三节 平面机构的自由度第四节 速度瞬心及其在机构速度 分析上的应用机械设计基础Northwest A&F University第一章 平面机构的自由度和速度分析Northwest A&F University第一节 运动副及其分类一、构件的自由度： 1.构件：机器中每一个独立运动的单元体称为构件。 2.构件的自由度：构件所具有的独立运动的数目（或确 定构件位置所需要的独立参变量的数目）叫构 件的自由度。 例如：在xoy坐标系中，构件AB可沿x轴、y轴方向移动和绕平面内某点的转动。因此，一个做平面运动的构件具有3个自由度。ABOyx第一章 平面机构的自由度和速度分析Northwest A&F University3.约束：对独立运动所加的限制称为约束。 每加上一个约束，构件便失去一个自由度；两构件间形成的运动副引入的约束取决于运动副的类型。两构件形成运动副后所受到的约束数最多为5，最少为1。平面构件：自由度数+约束数=3一、构件的自由度：第一章 平面机构的自由度和速度分析Northwest A&F Uni
