* 1* 2项 目 内 容学 习 目 的掌握结构图的化简方法。 重 点 熟练掌握结构图化简求取传递函数的方法。 难 点 典型结构变换、结构图化简方法的灵活应用。控制系统的结构图及其等效变换* 3 结构图的组成和绘制 结构图的等效变换求系统传递函数一 结构图的组成和绘制 系统的结构图是表示系统各元件特性、系统结构和信号流向的图示方法。u 定义：将方块图中各时间域中的变量用其拉氏变换代替，各方框中元件的名称换成各元件的传递函数,这时方框图就变成了动态结构图，简称结构图，即传递函数的几何表达形式。* 4* 5u组成(1)信号线：带有箭头的直线，箭头表示信号的流向，在直线旁边标有信号的时间函数或象函数。一条信号线上的信号处处相同。 X(s)(2)引出点:表示信号引出或测量的位置，同一位置引出的信号大小和性质完全相同。(3)比较点(综合点、相加点)：表示对两个以上的信号进行加减运算，加号常省略,减号必须标出。* 6G(s)X(s) Y(s)(4)方框：表示对信号进行的数学变换，方框内的函数为元件或系统的传递函数。u 结构图的绘制* 7一阶RC网络 例1画出RC电路的结构图。* 8解：利用复阻抗的
