第5章数字控制系统梯形图程序设计方法成都理工大学工程技术学院自动化工程系 雷永锋第5章 数字量控制系统梯形图程序设计方法 5.1 梯形图的经验设计法 经验设计法在一些典型电路的基础上，根据被控对象对控制系统的具体要求，不断地修改和完善梯形图。 1有记忆功能的电路 2占空比可调的振荡电路 I0.3的常开触点接通后，T41开始定时。2s后定时时间到，T41的常开触点接通，Q0.7变为ON，T42开始定时。3s后T42的定时时间到，它的常闭触点断开，T41被复位。T41的常开触点断开，使Q0.7变为OFF，T42被复位。复位后T42的常闭触点接通，下一扫描周期T41又开始定时。Q0.7的线圈“通电”和“断电”的时间分别等于T42和T41的预设值。 3两条运输带的控制程序 按下起动按钮I0.5，1号运输带开始运行，8s后2号运输带自动起动。按了停止按钮I0.6后，先停2号运输带，8s后停1号运输带。 4使用时钟脉冲的长延时电路 周期为1min的时钟脉冲SM0.4的常开触点为加计数器C0提供计数脉冲。定时时间为30000min（500h）。 5用计数器扩展定时器的定时范围 I0.2为ON时，T3
