精选优质文档-倾情为你奉上01 答案一、 选择题CDAAA ACBAD二、判断题 三、计算题1机构中的滚子有一个局部自由度,顶杆与机架在E、M组成两个导路平行的移动副,其中之一为虚约束,C处为复合铰链。其中n7,PL9,PH1,计算自由度F=3n2PLPH=3729122瞬心P13,见图所示,341) AB+ADBC+CD 有曲柄存在2) AB+ADBC+CD 选AB为机架时,为双曲柄机构3) 选CD为机架时,为双摇杆机构51) 对于标准小齿轮,则, 而z=14 所以小齿轮会发生根切2) 要不根切,则 又 z1=14 所以 20.3919专心-专注-专业
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