赵斌娟赵斌娟 副教授 副教授主主 讲讲 人人流 体 机 械 自 动 控 制目 录 第一章 概 述 第二章 机械液压调速器 第三章 电气液压调速器 第四章 微机调速器 第五章 调速器与调节对象的动态特性 第六章 水轮机调节系统动态特性及参数整定 流体机械自动控制江苏大学第五章 调速器与调节对象的动态特性 水轮 机调节 系统调 速系统调节对 象引水系统水轮 机发电 机电 网及负载流体机械自动控制江苏大学第五章 调速器与调节对象的动态特性第一节 调速器动态特性 主要讨论以下几种典型结构： PI 辅接型 PI 中接型 软反馈+加速度辅接型 软反馈+加速度中接型 并联PID(电子调节器)型一、数学模型 PID 型流体机械自动控制江苏大学第五章 调速器与调节对象的动态特性基值 的选择建立调速系统数学模型时，基值的选择很重要。接力器位移基值 接力器最大行程频 率基值 额定频率电压 基值 测频回路在频率变化100%时的 - 输出电压配压阀 位移基值 频率变化100%时的配压阀 - 位移值一、数学模型 流体机械自动控制江苏大学第五章 调速器与调节对象的动态特性一、数学模型 流体机械自动控制江苏大学第五章
