* 汽车集团整车控制器HIL待测控制器介绍* 整车控制器概况01PART22 路DI23 路DO6 路AI3 路AO80PIN2 路Can4 路PWM整车CAN 通信网络拓扑结构01PART车身CAN动力CANCAN Bus 1CAN Bus 2数字仪表电机控制器BMS 监控终端转向助力油泵整车控制器基本功能与用途01PART接收、处理驾驶员的驾驶操作指令，并向各个部件控制器发送控制指令，使车辆按驾驶期望行驶与电机、DC/DC 、BMS 等进行可靠通讯，通过CAN总线进行状态的采集输入及控制指令量的输出接收处理各个零部件信息，结合BMS 单元提供当前的能源状况信息，实现整车驱动控制、能量优化控制、制动回馈控制和网络管理等功能系统故障的判断和存储，动态检测系统故障信息，记录出现的故障，并依据故障的级别对整车进行分级保护，如降额输出，紧急情况直接切断动力协调管理其他车载电器设备整车控制器基本控制策略01PARTu ACC 上电，整车低压设备进行自检u ON 上电，VCU 输出低压自保控制信号，对高压上电设备进行故障监测和诊断，如无故障则主接触器吸合，启动高压辅助系统控制逻辑u START
