第5章 可编程序控制器的程序设计方法5.1 梯形图的编程规则 国际电工委员会（IEC ）1994 年5 月公布的IEC1131-3 （可编程控制器语言标准）详细地说明了句法、语义和下述5 种编程语言： 功能表图（sequential function chart ） 梯形图（Ladder diagram ） 功能块图（Function black diagram ） 指令表（Instruction list ） 结构文本（structured text ）。 梯形图和功能块图为图形语言，指令表和结构文本为文字语言，功能表图是一种结构块控制流程图。 5.1 梯形图的编程规则5.1.1 梯形图概述 梯形图是使用得最多的图形编程语言，被称为PLC 的第一编程语言。梯形图与电器控制系统的电路图很相似，具有直观易懂的优点，很容易被工厂电气人员掌握，特别适用于开关量逻辑控制。梯形图常被称为电路或程序，梯形图的设计称为编程。 梯形图编程中，用到以下四个基本概念： 软继电器 软继电器 软继电器 PLC 梯形图中的某些编程元件沿用了继电器这一名称，如输入继电器、输出继电器、内部辅助继电器等，但是它们不是
