第7章 ABS的原理与检修教学目标1.制动系统工作的的基本原理2.ABS系统的基本组成和工作原理3.ABS工作过程分析4.ABS系统主要零部件工作原理分析5.ABS系统自诊断功能。 一，ABS 系统结构特点 汽车制动系统工作性能的好坏对行车安全至关重要。 汽车电控ABS 制动系统是制动系重要的一个种类。 只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供较大的附着力时，汽车才能获得较好的制动效果。 1) 地面制动力 汽车只有受到与行驶方向相反的外力时，才能使汽车制动减速直至停车。这个外力只能由地面和空气提供。由于空气阻力相对较小，为了分析方便，可以近似地认为实际上外力是由地面提供的，称之为地面制动力。 地面制动力越大，制动加速度越大。 1. 汽车制动时车轮受力分析 2) 制动器制动力 在车轮周缘为克服制动器摩擦力矩所需加的力，称之为制动器制动力。 附着力是地面阻止车轮滑动所能提供切向反作用力的极限值。 在一般硬实路面上，轮胎与路面间的附着力可近似认为是轮胎与路面间的摩擦力。3)附着力在汽车制动时，有纵向附着力和横向附着力。纵向附着力决定汽车的纵向运动，影响汽车的制动距离。 横向附着力决
