机器人学习资料目录1. IRC5 控制柜的认识2. 机器人本体的认识3. 转 数计 数器更新4. 定义 工具坐标 系5. 定义 工件坐标 系6. Load data 操作步骤7. IRC5 控制系统 生成（从备 份中生成系统 ）8. 定义I/O总线9. 定义I/O单 元10. 定义I/O 信号11. 基本指令12. off( ) 功能13. 程序的编辑14. 电 路分析15. 摇 杆校正机器人学习资 料一、IRC5控制柜的认识安全控制板控制柜操作面板上的急停开关、TPU 上的急停按钮 和外部的一些安全信号由安全板处 理轴计 算机该计 算机不保存数据，机器人本体的零位和机器人当前位置的数据都由轴计 算机处 理，处 理后的数据传送给 主计 算机I/O 供电 装置驱动 装置驱动 装置接受到主计 算机传 送的驱动 信号后，驱动机器人本体该 装置给I/O单 元、用户 自定义 板供电一、IRC5控制柜的认识接收处 理机器人运动 数据和外围 信号，将处 理的信号发 送到各单 元主计 算机一、IRC5控制柜的认识电 源分配器接触器供电 模块给电 源分配器提供24VDC给 各主计 算机、安全控制板、轴计
