自动控制理论 自动控制理论 太原工业学院自动化系 太原工业学院自动化系第三节第三节 二阶系统的阶跃响应二阶系统的阶跃响应* 第三章线性系统的时域分析2 本节内容本节内容3.3.13.3.1、典型二阶系统、典型二阶系统的动态特性的动态特性3.3.23.3.2、二阶系统、二阶系统动态特性指标动态特性指标3.3.33.3.3、二阶系统、二阶系统特征参数与动态性能指特征参数与动态性能指 标之间的关系标之间的关系3.3.43.3.4、二阶、二阶工程最佳参数工程最佳参数3.3.53.3.5、零、极点对二阶系统动态性能的影响、零、极点对二阶系统动态性能的影响11、二阶系统的传递函数、二阶系统的传递函数 我们称二阶微分方程描述的系统为二阶系统，如 图3-10所示的位置随动系统的开环传递函数为：系统的闭环传递函数为：二阶系统闭环传递函数的标准形式为：* 第三章线性系统的时域分析4* 第三章线性系统的时域分析5二阶系统的特征方程：特征方程的两个根（闭环极点）为：二阶系统的标准结构图为：2. 二阶系统闭环极点随阻尼系数变化的情况 * 第三章线性系统的时域分析7二阶系统的时间响应取决于和n 这两个参数。随着
