1、积放式悬链抛丸清理机（1 套）技术资料第 1 页 共 14 页一、基本要求投标方负责系统设计，提供设备及相关材料，并运抵工地现场，负责安装、调试，直至通过双方验收合格，交付买方使用。抛丸清理机具有以下特点：抛丸清理机借助 PLC 电气控制，弹丸可控闸门以及弹丸输送等故障检测,实现整机自动控制,从而具有生产率高、可靠性好和自动化程度程度先进等特点。抛丸室体采用型钢、钢板焊接而成箱型结构，强度高而不会产生振动。抛丸室抛射热区护板采用厚度 12mm 的轧制 Mn13 高錳耐磨护板，在耐磨、防弹丸打击方面的性能有很大的提高，寿命可达 10000 小时。工件承载体采用龙门架结构，可保证工件在吊钩吊挂下无
2、障碍自由输送，最大限度满足工件的清理要求与操作安全。吊链轨道材料采用 Q345，吊钩工作时间使用不小于 5000 小时。分离器采用满幕帘式分离器，分离效果好。丸、渣、粉尘分离效率达到 99%，分离器设备的弹丸循环系统获得合格弹丸和提高抛射质量，延长易损件的使用寿命的关键部件，为得到好的分离效果，采用变螺距变孔距的滚筒筛结构。为防止斗提机因遇到突然停电,或意外停机造成的斗提机的提升带逆转对设备造成的损坏,而设计有斗提带防逆转装置.，提升机防逆转采用双保险设计：一是传动头轮采用棘轮棘爪机构防止逆转，二是传动电机采用制动电机防逆转。同时在被动轮处设有丢转检测报警装置。斗提机侧板采用耐磨板防护，斗提机
3、的料斗的唇口加耐磨设计。西门子 PLC 可编程控制，自动化程度高，故障自动检测，自动报警，工作范围大。保证一键式操作。本机组工作原理：设备构成：该机由抛丸室、气控大门、抛丸器、吊钩升降系统、弹丸循环系统、通风除尘系统（与原有除尘器对接） 、电器控制系统等部件组成。工作原理：操作时，准备工作（除尘器、弹丸循环系统运行、抛丸器开启）完成之后，机器进行正常生产。操作人员在上料工位装工件后，按启动按钮,在吊链的带动下工件到达抛丸工位，然后吊钩自转机构上的链条与吊钩上的链轮处于啮合状态并运行，带动工件旋转；供丸阀打开，开始清理工作；工件边自转边接受弹丸抛打；抛丸时间到, 吊钩自转机构上的链条与吊钩上的链
4、轮脱离啮合状态；同时，操作人员在下卸料工位卸第 2 页 共 14 页下工件。重复上述动作以清理其它工件。采用积放式悬链，与现有设备进行对接，能够自由切换。抛丸器的布置：为使工件外上、下表面得到有效地清理，本机采用 10 台高效抛丸器，抛丸器的布置经过计算机三维动态模拟，所有布置的角度、位置均由计算机设计确定。合理的抛射带布置可使工件达在照顾所有需清理工件的基础上，尽量减少弹丸的空抛，从而最大限度地提高了弹丸的利用率，减少了对清理室内防护板的磨损。弹丸循环工序：弹丸储存斗流量控制抛丸处理工件螺旋水平输送提升机垂直输送 丸渣分离 弹丸储存斗粉尘处理工序：室体粉尘碟阀风量控制分离器粉尘碟阀风量控制容
5、积沉降室 低阻旋风除尘器 脉冲反吹布袋除尘器除尘风机 排入大气二、技术参数2.1 系统主要技术性能项目 单位 数值清理工件规格 回转直径高 mm 1000*1500单件最大重量 KG 600清理工件时间 每次 5 工位 min 58（根据铸件不同的落砂程度及不同清理要求调节时间）抛丸质量等级 可达到 Sa2 .5(GB8923-88 或ISO8501-1，1988)处理材质及强度范围 45/Q235/Q345/65Mn/HT/ZG 等表面粗糙度 2075（由弹丸大小确定）压缩空气压力（选用） MPa 0.5-0.7控制系统 电器控制系统 西门子 PLC、施耐德电器、控制台、电线电缆、光电检测等
6、抛丸室地坑要求 防水整机噪音 dB 85排尘浓度（与原有除尘器风管对接） mg/m3 10第 3 页 共 14 页2.2 抛丸性能参数项目 单位 数值钢结构件抛丸室体抛射热区耐磨护板 轧制高锰钢板数量 个 10叶片寿命 h 600-1200抛丸器抛射速度： m/s 76输丸量 T/H 240纵螺旋输送机数量 个 1分离器量 T/H 240分离器风速 m/s 45分离器废料含量 1% 满幕帘流幕式丸砂分离器提升量 T/H 240提升速度 m/s 1.25丸砂循环系统提升机振动筛（不采用绞笼方式）： 筛量： 135t/h 2.3 悬链系统技术性能（采用积放链传动）项目 单位 数值每钩载重量 T 0
7、.6悬链行走速度 m/min 0-6悬链总长度 mm 约 60000吊钩数量 个 25吊钩转速 r/min 25（变频调速）三、设备组成及各部件技术说明积放式悬链抛丸清理机为工件步进移动旋转式清理设备。该机由抛丸器总成、抛丸室、丸砂循环系统（丸渣分离器、斗式提升机、螺旋输送器） 、吊钩系统、除尘系统（利用原有除尘器） 、电器控制系统等部分组成。工艺流程如下：第 4 页 共 14 页本产品由 PLC 控制。操作时，准备工作完成之后，机器进行正常生产。此时，工件进入抛丸室，吊钩自转机构与吊钩啮合并运行，带动工件旋转，供丸闸打开，开始清理工作，同时，操作人员在上卸料工位装卸工件，等给定时间达到之后，
8、供丸阀关闭，抛丸器始终开启，本次清理过程完成。吊钩自转机构上的链条与吊钩上的链轮脱开，室体内部的工件送出抛丸室，同时预备工位上的工件进入抛丸室，重复上述动作以清理其它工件。3.1 抛丸清理室为钢板、型钢焊接结构，具有足够的强度和刚度。清理室内主抛射区为 12mm 厚轧制 Mn13 板防护，使用寿命可达 10000 小时。护板的固定螺母是采用高铬包铸制成的。室体内底面设有格栅，格栅上部主抛射区内设有带孔眼 12mm 厚高铬特种耐磨铸铁板防护，防止弹丸打坏格栅、漏斗和下部螺旋输送器，使用寿命长。抛射原理本生产线抛丸器布置经过计算机模拟优化。抛丸室侧面布置 10 台抛丸器以完全覆盖工件表面。抛丸机采
9、用横向抛射原理，即抛丸器抛射方向与钢材行进方向成 90 度角；第 5 页 共 14 页抛丸器的轴向与工件行进方向成合适角度，以产生最佳冲击效果，并防止弹丸累积在处于抛射区的工件表面上，影响清理效果。上下抛丸器的抛射带一一对应，以抵消弹丸对工件的冲击力。抛丸器安装在室体的侧面上。每个抛丸器都跟水平方向成合适角度，以使抛射带完全覆盖工件的表面，作到同时处理的一批工件的所有截面都能得到弹丸的直射。抛丸器安装位置高于地面 1.2m 以上处在室体上设置检修平台。抛丸器基座与室壁间采用定位销及通孔螺栓固定。并且在抛丸器与室体连接之间加垫优质的减震橡胶垫。清理室大门结构采用新式结构设计，重量轻，钢性好，6m
10、m 厚的轧制 Mn13 合金板防护，开关采用气缸牵引，平稳可靠。清理室大门设计成对外开启式，清理室大门与室体之间采用迷宫防护，结构精巧，保证密封良好，以杜绝弹丸反弹至室体外。装有限位开关及软连接，保证弹丸不飞出伤人。对于吊钩行走槽处密封措施 室顶采用迷宫式多级方式密封：第一级、第二级用高强度、强弹力、高耐磨橡胶板采用“V”式结构，第三级用尼龙丝质毛刷采用 “”式结构。 密封的材质提高了设备的寿命，密封的方式增加了设备的可靠性。3.2 抛丸器总成抛丸器是本机核心部件，对工件清理质量及使用寿命，维护都有很大影响。本机采用高效节能抛丸器主要由叶轮、叶片及结合盘、分丸轮、定向套、护板、传动机构等组成。
11、1、抛丸器抛丸量的大小由法兰插板进行调整。弹丸控制系统采用气控弹丸闸阀，依靠汽缸行程对抛丸器进料进行远距离控制。2、叶轮、叶片、分丸轮紧固在主轴上并随其一起高速旋转，定向套固定在罩壳上，叶轮转速一般可达到 2900 转/分。3、叶片装卸方便迅速：叶片装夹定位部分包在燕尾槽内与弹丸不接触，固定在叶轮上，使用直面叶片速度比较高，一般可达 76 米/秒。本抛丸器中的叶片、分丸轮、定向套等，热处理表面硬度为 HRC60 65,采用特殊高铬耐磨铸铁材料（Cr20S ）制作，使叶片重量差控制在 5 克之内，大大降低抛丸器运行时的噪声（小于 85dB） ，第 6 页 共 14 页延长了易损件的寿命。叶轮采用
12、 40Cr，经动平衡检测和叶片称重检测成组，从而保证抛丸器在工作过程中减少振动，产品经过渗碳淬火，热处理表面硬度为HRC60。定向套在使用过程中，应经常检查矩形窗口的磨损情况，当窗口磨损 5 毫米左右后，须向后转 5 毫米左右（按叶轮旋转方向） ，当窗口磨损耗 15 毫米以上时应更换,否则弹丸的径向散射角将按比例增大，以致加快护板的磨损和降低清理效率。罩壳上固定轴及定向套的孔是一次性加工的：这样能使定向套与分丸轮之间的间隙均匀一致，大大提高了抛丸效率。为确保单机噪音低于 85dB，抛丸器安装带有橡胶减震装置，抛丸设备的噪音能大大降低。抛丸器顶部设有限位装置，在打开抛丸器顶盖进行检修时，保证设备
13、不能启动，保护检修人员的安全抛丸器质量指标叶轮体径向跳动0.15mm叶轮体端面跳动0.05mm动平衡检测18Nmm3.3 丸砂循环系统采用螺旋输送与斗式提升设备。弹丸循环净化系统主要由丸料循环系统和丸料分选净化装置两部分构成，这两部分又分为丸料仓、溜丸管、扇阀、抛丸器、螺旋、斗式提升机、分离器等。其中供丸闸、纵向螺旋、横向螺旋、斗提机、分离器在电器控制中设置步步联锁，即后工序不运转，前工序无法打开，这样就避免了因弹丸堵塞而出现的设备故障。3.3.1 斗式提升机斗式提升机由摆线针轮减速机、上下滚筒、输送胶带、料斗、封闭料筒和涨紧装置等组成。罩壳采用折弯成型焊接结构。其侧面设有检修门，以维修、更换
14、料斗。下罩壳的正面及侧面均安装有活动门，以维修下部传动，排除底部弹丸堵塞。提升机外壳采用Q235 板焊接。采用涨紧装置。在提升机上部两侧设有涨紧装置，可方便的调节皮带松紧度。离心重力方式落料。工作时，固定在输送带上的料斗将底部的丸料刮起，并将丸料送至顶部，然后靠离心重力方式落料。采用聚脂线芯专用传动带，高强度、抗拉伸。第 7 页 共 14 页皮带轮采用鼠笼式结构，中间略突起，每根辐条均通过加工倒角处理。提升机装有止退机构，以防止因停电等原因提升机发生逆转。提升机下部轴上装有脉冲轮，可检测提升机的工作状态。一旦出现下部轴不转等故障，能及时将信号反馈至 PLC 处理，并通过报警器报警，保证设备的安
15、全运转。提升量留有 10%余量。弹丸补充器提升机的下部安装有弹丸补充器。该装置上平面比地面高出 300mm，便于工人加丸，上部设盖板，盖板有密封装置。3.3.2 分离器它由滚筒筛和风选系统两大部分组成。滚筒筛由内螺旋叶片、外螺旋叶片、筛体、支撑轴及传动部分、检修门和壳体组成；风选系统由重力式阻砂板、导流板、一级撇滤板、二级撇滤板、吸风口、壳体、筛网、抗磨板、贮丸斗和风量调节阀组成。分离器的工作原理丸渣混合物由斗式提升机提至分离器的螺旋输送器中，丸粒、砂粒及粉尘混合物经螺旋输送器推送，使其沿分离器均匀布料，并形成流幕，通过调整重锤的位置，可以保证使整个分离器长度上形成满幕帘，使丸渣得以充分分离。
16、丸渣混合物在下降过程中，受到水平气流对颗粒的推力，从而形成偏斜的曲线运动轨迹， 因颗粒的比重和粒径的差异，其偏斜程度不尽相同，从而使丸渣得以分离，粉尘被吸入除尘器进行净化处理，碎丸、砂子、氧化皮等进入废料储斗，合格弹丸和部分小块杂物经再次筛分进入储丸斗以供循环使用。分离器的调整分离器的最佳分离效果是靠调节闸板上的重锤位置、 撇滤板上的调节板位置以及管道上的蝶阀来实现，该分离器分离效率99.5%，从而减少了对抛丸器叶片的磨损，同时保证了抛丸质量。分离器的适用范围该分离器的最佳分离弹丸分离直径为 0.22.5，分离效率99.5%。3.3.3 弹丸分配系统采用气控弹丸控制闸阀，这是一种依靠控制汽缸行
17、程，对抛丸进料进行远距离遥第 8 页 共 14 页控的装置。3.3.4 螺旋输送器主要由螺旋罩壳、螺旋轴、摆线针轮减速机等组成。本部件负责将丸砂混合物输送至提升机。螺旋输送器位于抛丸清理室的底部，螺旋叶片焊装在传动轴上。工作时，输送器电机通过摆线减速机驱动螺旋输送器旋转，将丸料输送至卸料口，然后卸料口将撒落下来的丸、尘混合物接送汇集到提升机底部。螺旋输送器两端采用三级密封防护，在端板内部加迷宫式密封罩，中间采用油封进行防护，端板外部将轴承与端板隔离。一旦有丸料和粉尘挤出，将从端板与轴承的间隙中掉落，不会进入轴承. 螺旋输送器轴上装有感应检测装置，可检测螺旋轴的工作状态。一旦出现轴不转等故障，能
18、及时将信号反馈至 PLC 处理，并通过报警器报警，保证设备的安全运转。3.4 悬链吊钩输送系统积放式输送机以其可靠的载荷控制能力，非常适用于各种生产、装配以及整条生产线上的各个工位间的生产过程需要协调配合的输送线。积放式输送机可以在整条生产线正常运行的状态下使载荷分别停止或运行且相互间不会干涉。输送的载荷可以在线上储存，较长的载荷可以在密集的存储区内斜向积存以节省空间。采用整体式宽推杆和升降爪，可将链条的张力平均分配给推杆和推杆外链片，使其应力达到最小，不仅可以使承载车组快速平稳地运行，也提高了使用寿命。承载轨道采用高碳合金锰钢，提高了输送机的承载能力和使用安全性。 积放式输送机一般由动力系统
19、、牵引直轨、牵引弯轨、承载直轨、承载弯轨、承载车组、合流道岔、分支道岔、停止器及电控系统等组成。 积放车组一般由一个前小车、一个后小车及载荷梁组成。前车上安装有一个前铲，并通过联接机构与升降爪相连，后车上安装有一个尾铲。每个工位前设置停止器，当需要进行积放作业时，气动停止器打开，将一号车组前车上的升降爪压下，使之与牵引链条上的推头脱开，一号车组停止运行。二号车组继续前进，直到前小车的前铲沿一号车组后车的尾铲的斜面上升而带动升降爪下降并与牵引链条脱开，二号车组停止运行，以后的车组类推。当结束积放作业时，气动停止器关闭，一号车组前小车上的升降爪依靠前铲自身的重量抬起，牵引链条上的推头到位推动一号车
20、组向前运行。随着一号车组的向前运行，二号车组前小车的前铲与一号车组后小车的尾铲脱开，升降第 9 页 共 14 页爪抬起，完成积放作业。 本系列积放输送机采用新型宽推杆，宽推杆的工作面较原牵引链推杆加宽 3 倍，使输运行更加平稳可靠。宽推杆带有压块，从根本上改善了积放小车的传递方式，将原来的两次传递简化为一次传递，缩短了传递时间，加快了生产节拍，有效地提高了道岔传递的可靠性。工件自转机构本机装有 1 套吊钩自转机构，该机构由减速机驱动。吊钩沿道轨进入抛丸室后停止，使链条与吊钩上的链轮相啮合。吊钩自转机构运行，带动吊钩转动，达到工件边转动，边行走清理的目的。3.6 电控系统气控系统气控系统由气源处
21、理元件和气阀及气动执行元件组成电控系统抛丸室的入口，抛丸室检修门，提升机检修门等重要部位，均设有安全联锁开关装置。控制系统由气控系统和电气系统两部分组成. 气控系统由气源处理元件和气阀以及气动执行元件组成。 为保证设备的可靠性，投标方均采用了国内外知名品牌的产品。整套系统可自动操作，设备各部件按预先编好的程序进行顺序操作；也可手动控制，便于调试、检修人员对设备进行调整，此时操作人员可按顺序依次启动各功能部件，也可不按顺序对单个功能部件(如提升机)进行点动运行，以测试各相关部件的性能、运行情况等。为了保证正常安全运行，设备装有报警装置，若在生产过程中发现某一运动部位出现故障，就会立即报警，停止全线运行。本机的电气系统具有以下特点： 1、设有弹丸循环系统故障报警功能，并且该系统之任一部件出现故障,其上面的部件自动停止运行，以防弹丸卡死并烧毁动力装置；2、设备具有自动控制，手动控制及维修状态下的控制功能，各道工序间具有连锁保护功能；3、系统具有防止误操作设有紧急停车按钮；4、在清理室门上设有安全保护开关，当门打开后，抛丸器不能启动；5、采用西门子 PLC 机、对全线实现自动化控制，也可手动控制。
