单元一 传感器与检测技术基础任务一 :传感器的认知Date 1不带微处理器时0-1 自动检测技术系统原理框图Date 2 检测(Detection)定义: 利用各种物理、化学效应,选择合适的方法与装置,将生产、科研、生活等各方面的有关信息通过检查与测量的方法,赋予定性或定量结果的过程称为检测技术。Date 3例:曹冲称象方法:比较法;装置:船、石头、小秤;检查、测量,从而得到:定性、定量的结果。Date 4检测技术在国民经济中的地位和作用 Date 5检测技术在卫星中的应用红外扫描区域人造卫星Date 6检测技术在海啸预报中的应用海浪振动检测系统浮标深海地沟Date 7检测技术在飞行器中的应用Date 8一种典型的自动检测系统(检测系统在发电厂的应用)传感器来自外界的信号 电信号二、传感器的作用传感器实际上是一种功能块,其作用是将来自外界的各种信号转换成电信号。 作为一种功能块的传感器可狭义的定义为:“将外界的输入信号变换为电信号的一类元件。 Date 10传感器在机器人身上的分布 Date 11机器人的手Date 12服务机器人机器人伴舞机器人奏乐Date 13三、传感器的定义根据中