5.2 使用起保停电路的编程方法5.2 使用起保停电路的编程方法 根据顺序功能图来设计梯形图时，可以用辅助继电器M 来代表步。某一步为活动步时，对应的辅助继电器为ON ，某一转换实现时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为不活动步。很多转换条件都是短信号，即它存在的时间比它激活的后续步为活动步的时间短，应此，应使用有记忆（保持）功能的电路来控制代表步的辅助继电器。起、保、停电路仅仅使用与触点和线圈有关的指令，任何一种PLC 的指令系统都有这一类指令，可以用于任意型号的PLC 。5.2 使用起保停电路的编程方法设计起保停电路的关键：找出它的启动条件和停止条件；转换实现的基本规则：转换实现的条件是它的前级步为活动步，并且满足相应的转换条件，停止条件是，后续步活动时，前级步应停止。5.2 使用起保停电路的编程方法5.2.1 单序列的编程方法 图5-12 是某小车运动示意图、顺序功能图和利用起保停电路设计的梯形图。设小车在初始位置时停在右边，限位开关X2 为ON 。按下启动按钮X3 后，小车向左运动，碰到限位开关X1 时，变为右行；返回限位开关X2 处，变为左行，碰到限位开关X0 时，变为右行
