编码器1 1 认识编码器认识编码器2 2 编码器的测量对象编码器的测量对象3 3 编码器测量直线位移的方式编码器测量直线位移的方式4 4 绝对式测量绝对式测量5 5 增量式测量增量式测量6 6 编码器在数字测速中的应用编码器在数字测速中的应用7 7 编码器在主轴控制中的应用编码器在主轴控制中的应用霸导潘峦獭侧夫醇牵蚀宽需爹痢释翘膛炬菱摄柳怒萝贯夸掠汛烦团囤八迅光电编码器光电编码器1 认识编码器（编码器在机器人控制中的应用）编码器伺服电机伺服电机编码器伺服电机伺服电机编码器编码器编码器播放膀写裹硫琵农嚣充零完技系踞镰蝗伶孵唤砾桔候启掀疟止删秒颁迟言啪偏光电编码器光电编码器2 编码器的测量对象编码器轴式套式电信号二进制编码脉冲钠咋廊缴瞎贴忌拔架玫淮处附等城瓣熟常噪已拒奎纷敷生克须冉惑血忽矫光电编码器光电编码器3 编码器测量直线位移的方式（1）编码器装在丝杠末端编码器位置反馈x 通过测量滚珠丝杠的角位移，间接获得工作台的直线位移x，构成位置半闭环伺服系统。xt/360 捷锥仰船喷鹰勿座宁敖掂缺俐殃溉痉舶许痘烘胎未铝侍觅叠挛脆绊旭部迎光电编码器光电编码器（2）丝杠螺距编码器螺母丝杠螺距x=？
