光光 电电 编编 码码 器器光电式传感器上节课内容：光电式传感器：发光原件：光电原件：发光二极管等光电二极管，光电三极管，光敏电阻等光电传感器是将光信号转换为电信号的一种器件。其工作原理基于光电效应。光电编码器光电编码器：是一种通过光电转换将输出轴上的机械几何位移量或转动角度转换成 脉冲 或 数字量 的传感器。信号性质 增量式编码器 绝对式编码器电信号二进制编码脉冲拉线式编码器 主轴编码器 主轴编码器多圈编码器 轴式编码器 套式编码器增量式编码器 绝对式编码器各类光电式编码器异同点l 均匀分布透光槽的编码盘2 LED 光源3 光栏板上狭缝4 sin 信号接收器5 cos 信号接收器6 零位读出光电元件7 转轴8 零位标记槽 每产生一个输出脉冲信号就对应于一个增量位移，它能够产生与位移增量等值的脉冲信号。 它是相对于某个基准点的相对位置增量，不能够直接检测出轴的绝对位置信息。 光栏 板上的两个狭缝 距离是码盘 上的两个狭缝 距离的（m +1/4 ）倍，m 为 正整数，并设 置了两组 光敏元件A 、B ，又称为sin 、cos 元件。增量式光电编码器增量式光电编码器 360条纹数 360
