高阶系统的简化分析 自动控制原理 -理论篇 第 3.5节自动化工程学院自动控制原理课程组制 2015年 11月一 高阶系统的阶跃响应二 零极点对于高阶系统的阶跃响应的影响三 高阶系统的简化分析一 高阶系统的动态响应1 定义高阶系统 -N2的系统2 分析高阶系统设系统有 s左半平面互异极点，求单位阶跃响应高阶系统 =若干惯性环节 +若干振荡环节高阶系统响应 =？一 高阶系统的动态响应二 零极点分布对系统动态响应的影响极点起惯性延缓作用，离虚轴越近影响越大。零点起微分加快作用，可抵消最近极点作用。左极点稳，右极点散。复极点振，实极点不振。例 1 零点作用：分析 : 0.8s+1s+11s+110.8s例 2 极点作用s=-1 成为主导极点0.11e-10t-1.1e-t 1-10j-1二 零极点分布对系统动态响应的影响例 3 s=-1 s=-1.25 成为偶极子-10-0.78e-10t-0.22e-t 1-1-1.25二 零极点分布对系统动态响应的影响三 高阶系统简化分析 简化分析要点：1 * 远离虚轴的极点影响可忽略2 * 偶极子可抵消极点作用* 主导极点定义： 实部绝对值小于其它的五分之一且附近无零点* 若有主导极点存在，则简化为只有主导极点的系统。主导极点为实极点则简化为一阶系统；主导极点为共轭复极点则简化为二阶系统。三 高阶系统简化分析
