国 际 服 务 机器人标 准 现 状l 目 前世界上最具 权 威性的三大国 际标 准化 组织为 国际标 准化 组 织 ( ISO) 、 国 际电 工委 员 会 (IEC)和国 际电信 联 盟 (ITU)。l 有关机器人的国 际标 准主要由国 际标 准化 组织ISO制定和 发 布, IEC也制定一些机器人 电 气方面的国 际标 准。 国 际 上,国 际标 准化 组织 ISO和国 际电工委 员 会正 IEC都开始着手服 务 机器人的 标 准化工作 。 ISO/TC184/SC2己 经 成立了个人 护 理和服 务 机器人两个 标 准工作 组 。l 其 中个人 护 理工作 组 起 草的 ISO/FDIS 13482 Robots and robotic devices-Safety requirement forpersonal care robots非医 疗 个人 护 理机器人的安全要求即将出 版 2013年 4月又注册了新的工作 提ISO/AWI18646-I Robots and roboticdevices一Performance criteria andrelatedtestmeth