现代控制理论Professor: 李振璧Assistant: 邓伟锋安徽理工大学电信学院modern control theory有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。1.线性定长系统非齐次方程的解2.能控标准型和能观标准型的实现3.按照能控性、能观性分解4.李雅普诺夫方法判断系统的稳定性5.状态观测器的设计安徽理工大学电信学院本次课程内容简要:方式:知识回顾 +例题演练 (速成版 -为考试量身打造)有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。 1.线性定常系统非齐次方程的解 线性定常系统非齐次方程解的组成: 自由运动 +强制运动当初始时刻 初始状态 时,其解为:式中, 。( 2)安徽理工大学电气系有利于学习和创新的组织管理机制,创造充满活力的创新激励机制,以市场为导向,以顾客价值追求为中心的企业文化氛围,依赖既开放又相互信任的合作环境。当初始时刻为 ,初始状态为 时,其解为:式中, 。