复 习质点的角动量力矩角动量定理角动量守恒定律 若本章主要内容1 刚体的运动2 刚体的角动量3 刚体受到的力矩4 刚体定轴转动定律5 刚体的动能定理6 刚体的角动量守恒定律6.1 刚体的运动与描述质点的运动只代表物体的平动，物体实际上是有形状、大小的，它可以平动、转动，甚至更复杂的运动。因此，对于机械运动的研究，只限于质点的情况是不够的。 刚体是一种特殊的质点系，无论在多大外力作用下，系统内任意两质点间的距离始终保持不变。即物体的形状、大小都不变的固体称为刚体（ rigidbody）。 刚体考虑了物体的形状和大小，但不考虑它的形变，刚体同质点一样，也是一个理想化模型。一、刚体的运动固联在刚体上的任一条直线，在各个时刻的位置始终保持彼此平行的运动，叫做刚体的平动。 1.平动刚才的动画演示了一个圆柱体的平动。在运动过程中，我们看到，刚体中所有质点的位移都是相同的。而且在任何时刻，各个质点的速度和加速度也都相同。这时我们可以选取刚体上任一点的运动来代表刚体的运动。 2.转动如果刚体上所有各点绕同一直线（转轴）作圆周运动，则称为刚体的转动。转动时，轴外各点在同一时间间隔内走过的弧长虽然不一样，
