自由度计算例 2例 2 2.ABCDE EFHOG123 456 78 9 求大筛机构的自由度 F=？ABCDE EFHOG123 456 78 9 求大筛机构的自由度 F=？主动件 1， 8局部自由度两者之一为虚约束复合铰链CABDE EFHOG123 456 78 9ABDE EFHOG123 456 78 9ABDE EFHOG123 456 78 9n=?Ph=?Pl=?n=7 Ph=1 Pl=9F=37-(2 9+1)=2Fig.2-47： 计算下图机构自由度。解：滚子为局部自由度。F= 3n-2PL-Ph =38 -211-1=1Fig.2-50： 计算图示机构自由度。 F=3n-2PL-Ph =36 -28-1=1 解： (1)弹簧不算一构件。 (2)滚子为局部自由度。 (3)滑杆 6与机架 7间有两个平行的移动副，其中一个为虚约束。 Fig.2-51： 计算图示机构自由度。 解： (a)A为杆 6、 7、 8的复合铰链。(b)滚子为局部自由度。(c)凸轮与大齿轮为同一构件 . F=3n-2PL-Ph =39 -212-2=1Fig.2-54： 计算下图机构自由度。解：
