1、第五章 PLC的 基本指令及程序设计PLC的基本指令及程序设计 n 5.1 PLC的基本逻辑指令及举例n 5.2 程序控制指令 n 5.3 PLC编程指导 n 5.4 典型的简单电路编程 n 5.5 PLC程序简单设计法及应用举例1第五章 PLC的 基本指令及程序设计5.1 PLC的基本逻辑指令及举例 n PLC的编程语言有梯形图语言、助记符语言、逻辑功能图语言和某些高级语言。其中前两种语言用的最多，要求掌握。n 本章以 S7-200CPU22*系列 PLC的指令系统为对象，用举例的形式来说明 PLC的基本指令系统，然后介绍常用典型电路及环节的编程，最后讲解 PLC程序的简单设计法。n S7-
2、200PLC用 LAD编程时以每个独立的网络块（Network） 为单位，所有的网络块组合在一起就是梯形图，这也是 S7-200PLC的特点。2第五章 PLC的 基本指令及程序设计梯形图语言编程主要特点及格式有以下几点：1)梯形图按行从上至下编写，每一行从左至右顺序编写，即 PLC程序执行顺序与梯形图的编写顺序一致。2)梯形图左、右边垂直线分别称为起始母线和终止母线。每一逻辑行必须从起始母线开始画起。（终止母线常可以省略）3)梯形图中的触点有两种，即常开触点和常闭触点，这些触点可以是PLC的输入触点或输出继电器触点，也可以是内部继电器、定时器 /计数器的状态。与传统的继电器控制图一样，每一触点
3、都有自己的特殊标记（编号），以示区别。同一标记的触点可以反复使用，次数不限。这是因为每一触点的状态存入 PLC内的存储单元中，可以反复读写。传统继电器控制中的每个开关均对应一个物理实体，故使用次数有限。这是 PLC优于传统控制其中的一点 。3第五章 PLC的 基本指令及程序设计4)梯形图最右侧必须接输出元素， PLC的输出元素用括号表示，并标出输出变量的代号。同一标号输出变量只能使用一次 .5)梯形图中的触点可以任意串、并联，而输出线圈只能并联，不能串联。每行最多触点数由 PLC型号不同而不同 .6) 内部继电器、计数器、移位寄存器等均不能直接控制外部负载，只能作中间结果供 PLC内部使用 .
4、总之 ,梯形图结构沿用继电器控制原理图的形式，采用了常开触点、常闭触点、线圈等图形语言，对于同一控制电路，继电控制原理与梯形图输入、输出信号基本相同，控制过程等效。 4第五章 PLC的 基本指令及程序设计例：5第五章 PLC的 基本指令及程序设计5.1.1 逻辑取及线圈驱动指令 n 逻辑取及线圈驱动指令为 LD、 LDN和 =。n LD（ Load）： 取指令。用于网络块逻辑运算开始的常开触点与母线的连接。n LDN（ Load Not）： 取反指令。用于网络块逻辑运算开始的常闭触点与母线的连接。n =（ Out）： 线圈驱动指令。图 5-1 LD、 LDN、 =指令用法（ b） 语句表 （
5、a） 梯形图 6第五章 PLC的 基本指令及程序设计使用说明：（ 1） LD、 LDN指令不仅用于网络块逻辑计算开始时与母线相连的常开和常闭触点，在分支电路块的开始也要使用 LD、 LDN指令；（ 2）并联的 =指令可连续使用任意次；（ 3）在同一程序中不能使用双线圈输出，即同一元器件在同一程序中只使用一次 =指令；（ 4） LD、 LDN、 =指令的操作数为： I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、 S和 L。 T、 C也作为输出线圈，但在 S7-200PLC中输出时不是以使用 =指令形式出现。7第五章 PLC的 基本指令及程序设计5.1.2 触点串联指令 触点串联指令为 A、 AN。A
6、（ And）： 与指令。用于单个常开触点的串联连接。AN(And Not)： 与反指令。用于单个常闭触点的串联连接。图 5-2 A、 AN指令的用法8第五章 PLC的 基本指令及程序设计使用说明：（ 1） A、 AN是单个触点串联连接指令，可连续使用。但在用梯形图编程时会受到打印宽度和屏幕显示的限制。 S7-200的编程软件中规定的串联触点数最多为 11个。（ 2）图 5-2中所示连续输出电路，可以反复使用 =指令，但次序必须正确，不然就不能连续使用 =指令编程了，见 5-3图。（ 3） A、 AN指令的操作数为： I、 Q、 M、 SM、 T、 C、 V、 S和 L。图 5-3 不可连续使用 =指令的电路9第五章 PLC的 基本指令及程序设计5.1.3 触点并联指令触点并联指令为： O、 ON。O（ Or）： 或指令。用于单个常开触点的并联连接。ON(Or Not)： 或反指令。用于单个常闭触点的并联连接。图 5-4 O、 ON指令的用法使用说明：（ 1）单个触点的 O、 ON指令可连续使用。（ 2） O、 ON指令的操作数同前。10
