2022年机电控制与可编程控制器技术专题报告文稿.docx

2022年机电控制与可编程控制器技术专题报告文稿题 目： 自动搬运机械手控制系统设计 专 业： 机械设计制造及其自动化 学生姓名： XXX 学 号： XXXXXXXXXXXX 班 级： 2022年春机械设计制造及其自动化指导老师：XXX 设计时间： 2022-01-03 自动搬运机械手控制系统设计1、自动搬运机械手控制系统的主要目的：机械手在工业生产中应用较多。机械手的使用能够显著提高生产效率，减少人工成本和人为因数造成的成品率。本设计将采用西门子PLC设计一个自动搬运机械手的电气控制系统。2.1、自动搬运机械手控制系统原理（1）自动搬运机械手控制系统的动作原理，如下图所示：M1为控制机械手左右移动的电动机，M2为控制机械手上下升降的电动机，YV线圈用来控制机械手夹紧防松，SQ1为左到位检测开关，SQ2为右到位检测开关，SQ3为上到位检测开关，SQ4为下到位检测开关 ，S