航摄像片的方位元素航摄像片的方位元素摄影测量学 （上） 第三章武汉大学武汉大学遥感信息工程学院 摄影测量教研室一、一、 摄影测量常用坐标系摄影测量常用坐标系二、航摄像片的内、外方位元素二、航摄像片的内、外方位元素三、像点坐标变换三、像点坐标变换主要内容主要内容1像平面直角坐标系 (p-xy)一、摄影测量常用坐标系p xyo xyp xy2像空间直角坐标系 (S-xyz)xyoPy zxs-f3 像空间辅助坐标系 (S-XYZ)xyosxz y YXZ4 摄影测量坐标系 (Op-XpYpZp)5 地面测量坐标系 (t-XtYtZt)t ytxtzt pXpYpZpXYZS 地面测量坐标为国家统一坐标系，平面坐标系为高斯 -克吕格三度带或六度带 1980西安坐标系，高程坐标系为1985黄海高程系6地面摄影测量坐标系 (A-XtpYtpZtp)原点为地面某一控制点， Ztp轴与地面测量坐标系的 z轴平行， Xtp轴与航线一致XtpYtpZtpA二、航测像片的方位元素方位元素：确定摄影时摄影物镜（摄影中心） 、像片与地面三者之间相关位置的参数1像片的内方位元素：摄影物镜后节点与像片之间相互位置的参数恢复内方位元素可恢复摄影时的摄影光束xycSfox0y02像片外方位元素： 已建立的摄影光束，确定像片摄影瞬间在地面直角坐标系中空间位置和姿态的参数XYZApS
