1、课程说明n 机电系统检测与控制 是机电工程专业的一门重要专业基础课程，是一门适合机电类专业的实践性较强的课程，是机械技术与电子技术的有机结合。它包括机械、电子、自动控制、传感器、计算机技术。它从系统工程观点出发，研究机电系统的组成、原理、数学建模、分析方法和工程设计技术。n 本课程的任务是通过理论教学和实验教学，介绍机电测控系统的工作原理、运行特性、及设计的方法；使学生掌握常用的机电控制系统的工作原理、分析系统、调试系统的基本方法，提高实验技能；了解最新测控技术在机械设备中的应用。 n 参考教材：v 机电一体化系统设计 张立勋，张今瑜v 机电一体化技术基础及应用 黄筱调v 机电一体化机械系统设
2、计 赵松年v 机电一体化设计基础 郑堤，唐可宏n 考核办法：平时分占 20；闭卷考试分占 80。n 1.1 机电系统的构成n 1.2 机电系统的分类n 1.3 机电系统的关键技术n 1.4 机电系统的 发展前景n 本章要求掌握机电系统的组成要素及其关系。第一章 概述（ 2学时） 1.1 机电系统的构成机电一体化的基本概念n 机电一体化： Mechatronics Mechanic（机械学） +electronics（电子学）。也叫 “机械电子学 ”。 70年代始于日本。日本 1971年提出 “Mechantronics”Mechanics的前半部 +Electronics的后半部中国 机电一体
3、化或机械电子学 。第一章 概述（ 2学时） 机电一体化的基本概念定义：机电一体化技术是从系统工程观点出发，应用机械、电子、信息等有关技术，对它们进行有机的组织和综合，实现了整体的最佳化。它不是机械与电子的简单的叠加，而是在信息论（利用传感技术）、控制论（利用控制理论）和系统论（ “ 系统 ” 整体筹划，机械和电子分别只是 “ 环节 ” ）的基础上建立起来的应用技术。以发展水平来分类 机械电子化的产品l 机械本身的功能被电子式的取代；l 机械式信息处理机构被电子元件代替；l 机械式控制机构被电子式的代替；l 采用微电子技术增加了控制功能。 机械与电子相融合的产品1.2 机电系统的分类机电系统的分类以应用范围来分类 民用机电产品；如自动洗衣机，自动照相机。 产业机电产品；如数控机床，工业机器人。 办公机电产品；如复印机，打印机。1.3 机电一体化技术基本构成要素及机电系统的关键技术机电一体化的五大要素计算机传感器机械结构执行机构动力源人的五大要素头脑 五官骨骼手足内脏n 人的五大要素
