技能培训专题 工业机器人行业解说.ppt

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工业机器人行业解说1 工业机器人概述 6 国际品牌 7 国内品牌8 工业机器人产业链 2 国际行业机构 4 行业数据 :国际 3 国内行业机构 5 行业数据 :国内9 工业机器人应用 10 关节机器人 14 中国制造与机器人 13 直角坐标机器人 11 柱面坐标机器人 12 并联式机器人 HZMotionHZMotion1 工业机器人概述 1.1 机器人 :机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥,又可以运行预先编排的程序,也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动 。机器人学涉及到机器人结构,机器人视觉,机器人运动规划,机器人传感器,机器人通讯和人工智能等许多方面。1.2 工业机器人 :按 ISO8373,其定义为:位置可以固定或移动,能够实现自动控制、可重复编程、多功能多用途、末端操作器的位置要在 3个或 3个以上自由度内,可编程的工业自动化设备。HZMotion机器人 工业机器人: 用于制造业自动操作代替人工 特种机器人: 用于非制造业服务 服务机器人 智能机器人 军用机器人 水下机器人 娱乐机器人 关节式 并联式 柱坐标式 直角坐标式 1.3 机器人分类HZMoti

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