MACRO.泓域咨询 /浙江工业机器人项目投资分析报告浙江工业机器人项目投资分析报告xx（集团）有限公司报告说明减速器是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的回转数减速到所需要的回转数并得到较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩，是工业机器人最重要也是成本占比最高的核心零部件。工业机器人用的减速器为精密减速器，精密减速器按照结构的不同，可分为谐波齿轮减速器、摆线针轮行星减速器、RV减速器、精密行星减速器和滤波齿轮减速器五种。在精度、扭矩、刚度、传送效率等衡量减速器的各个性能指标上各有不同。其中，RV减速器和谐波减速器是工业机器人最主流的精密减速器。RV减速器主要安装在机座、大臂、肩膀等重负载位置，而谐波减速机主要安装在小臂、腕部或手部等轻负载位置。根据谨慎财务估算，项目总投资30403.53万元，其中：建设投资25391.61万元，占项目总投资的83.52%；建设期利息353.64万元，占项目总投资的1.16%；流动资金4658.28万元，占项目总投资的15.32
