1、主要问题 Q1 极点 位置如何决定系统的 动态特性 Q2 任意配置系统极点应满足的条件是什么 Q3 如何利用极点配置实现锅炉汽温控制系统问题 1极点位置如何决定系统的动态特性？稳定极点位置与系统稳定性 系统传递函数=0极 点不稳定系统稳定条件： 系统的极点全部落在 S的左半平面。 系统的稳定性在扰动作用下，系统暂时偏离平衡状态，当扰动消失后，经过有限的时间，能够返回到平衡状态。其中： 为阻尼系数， 为自由振荡频率。极点为 二阶欠阻尼系统 ( )的传递函数为：极点位置与系统 的 动态特性间的关系ty(t)01其中欠阻尼状态（ ）下，系统的阶跃响应为：拉氏反变换，可以得到时域系统的阶跃响应为：极点
2、位置与系统的动态特性间的关系 峰值时间 tp令 求得 :ty(t)01tp自由振荡频率越大，阻尼比越小，调整时间越短，系统响应速度越快。 超调量 解的 ty(t)01tp% 阻尼比越小，超调量越大，系统越不稳定。极点位置与系统的动态特性间的关系 调节时间 tsty(t)01 ts误差带 自由振荡频率和阻尼比越大，系统调节时间越短，系统调节速度越快。系统的极点位置不仅决定系统的稳定性，同时也直接决定着系统的性能。结论：放松一下例： 现有一个三阶系统，工艺上要求其满足最大超调量 ， 5% 调整时间为 ，试确定该系统的特征多项式。分析： 原系统为三阶，希望极点个数为 3个。根据主导极点的概念，选取一对共轭复数极点 、 ，作为主导极点，主要决定系统的动态性能；而第三个极点 远离 、 ，其对系统的动态性能影响可以忽略。1、根据指标函数，确定主导极点：求解上述方程可得： 、 ，于是可得系统的极点为 任意配置系统极点应满足的条件是什么？放松一下2、考虑到 应远离主导极点，选择其实部大于 ，可取 。则系统的特征多项式为：问题 2任意配置系统极点应满足的条件是什么？
