1、Process Control & Instrumentation Technology主要内容t常用调节规律t可编程逻辑控制器（ PLC） 简介t比例积分微分（ PID） 控制t改进的 PID控制算法t调节器控制规律的选择 t先进过程控制策略Process Control & Instrumentation Technology常用调节规律 t位式控制，即两位式逻辑开或 关（ON/OFF） 控制； t比例 (proportional)积分 (integral)微分(derivative)控制，简称 PID控制；t模糊（ Fuzzy） 控制；t神经网络（ Neural Network） 控制；
2、t专家系统等 。Process Control & Instrumentation Technology可编程逻辑控制器（ PLC） 简介 t可编程逻辑控制器（ programmable logic controller： PLC） 是一种数字式的电子装置，早期专用于顺序逻辑和程序控制。t使用可编程序的存储器来存储指令，实现逻辑运算、顺序控制、计数、计时和算术运算等功能，用来对各种机械或生产过程进行控制。 Process Control & Instrumentation TechnologyPLC特点t高可靠性和较强的适应恶劣环境的能力；t结构紧凑；t速度快；t功能强；t灵活通用；t编程容易
3、；t维护方便。Process Control & Instrumentation TechnologyPLC发展t采用高性能的处理器，在保证快速完成顺序逻辑运算的前提下，普遍增加：t回路调节功能、t代数运算功能、t高速通讯网络等。 t当今的 PLC已成为一个集逻辑控制、调节控制、网络通讯和图形监视于一体的综合自动化系统。 Process Control & Instrumentation Technology常用 PLCt西门子（ Siemens） S7-200/300/400、 S5系列；t欧姆龙（ Omron） CS1、 C200H、 CPM系列；t三菱 FX系列；tGE Fanuc系列等
4、。Process Control & Instrumentation Technology比例积分微分（ PID） 控制 t过程控制中应用最广泛的一种控制规律。t计算机控制系统中首先采用的控制算式。 t实际运行经验及理论分析充分证明，这种控制规律在对相当多的工业对象（一阶、二阶）进行控制时能够得到较满意的结果。Process Control & Instrumentation Technology模拟的 PID算式 tu： 输出tKp： 比例系数te： 偏差tTi： 积分时间常数tTd： 微分时间常数Process Control & Instrumentation Technology比例带（度） t反映比例控制器的比例控制作用强弱的一个参数。t数值上比例度等于输入偏差变化相对值与相应的输出变化相对值之比的百分数 Process Control & Instrumentation Technology比例带（度）t可以理解为使控制器的输出变化满刻度（也就是使控制阀从全关到全开或相反）时，相应所需的输入偏差变化量占仪表测量范围的百分数。 t比例度 越大，表示比例控制作用越弱。 ( =1/ Kp ） 减小比例度，会使系统的稳定性和动态性能变差，但可相应地减小余差，提高静态精度。
