1、 河南城建学院专业评估设备采购项目询价文件招标编号：hncjch -2018-092018年 6月河南城建学院专业评估设备询价采购项目询价文件河南城建学院需采购专业评估设备，拟采取询价方式择优选择具备相应资质的单位提供服务。具体事项如下：一、 招标项目名称：河南城建学院专业评估设备采购项目二、 采购编号：hncjch -2018-09三、 招标项目概况：3.1本项目共分一个标段（技术参数详见附表） 。设备清单序号 设备名称 数量 小计（万元）1 混合翼无人机航测系统 1 22.03.2 采购方式：询价3.3资金来源：财政资金。3.4采购总预算：人民币 22万元。3.5交货完工期：合同签订之日起
2、 20日历天。3.6交货地点：采购人指定地点。四、投标人资质要求：1、符合中华人民共和国政府采购法第二十二条之规定。（1）具有独立承担民事责任的能力；（2）具有良好的商业信誉和健全的财务会计制度；（3）具有履行合同所必需的设备和专业技术能力；（4）有依法缴纳税收和社会保障资金的良好记录；（6）参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；（7）法律、行政法规规定的其他条件。2、投标商须具备本项目生产或者销售范围，具有完善的售后服务体系，提供产品必须为正品行货3、供应商须提供公告发布之日后公司所在地或项目所在地有效期内的检察机关出具的近三年以来无行贿犯罪记录的查询行贿犯罪档案结果告知函
3、原件或从检察机关开通的“行贿犯罪档案查询网”查询下载的查询行贿犯罪档案结果告知函 （该查询行贿犯罪档案结果告知函 ）不退还。4、本项目不接受联合体询价。五、招标文件的组成：1、企业法人营业执照、税务登记证及相关资质证明复印件；2、法定代表人授权书；3、投标报价；4、编制供货周期及质量承诺；5、文件须一正两副, 如果正本与副本不符，以正本为准。文件使用 A4 纸张打印胶装成册并密封，电报、电传和传真投标文件一律不接受。6、响应文件有效期：从开标之日起 60 日历日。以上资料均需要加盖单位公章。六、报价要求：1、报价表中的报价一律用人民币填写，单位为：元。2、 供应商应根据所提供的项目要求编制报价
4、（包括单价、总价） 。3、报价应是本文件所确定的全部内容的价格体现。其报价应包含：人员、材料、评审、运输、搬运、后续服务以及风险因素等全部相关费用。4、 报 价 不 得 涂 改 ， 否 则 视 为 无 效 报 价 。5、 如 报 价 中 的 大 、 小 写 金 额 不 一 致 ， 以 大 写 金 额 为 准 ； 总 金 额与 单 价 金 额 不 一 致 的 ， 以 单 价 金 额 为 准 。6、 报价单请务必注明详细配置并加盖公章。型号停产、更改务必请报价前联系采购方。七 、 评定成交标准：1、询价小组：询价小组由采购人的代表和采购项目方面的有关专家共三人（含）以上 单数组成，其中专家的人数不
5、少于成员总数的三分之二。 2、响应文件初审： 资格审查：询价小组应当依法对供应商的资格进行审查，以确定供应商是否具备资格。 资格性审查未通过的供应商响应文件将被拒绝，不得进入询价环节；资格性审查通过的响应 文件将交给询价小组进行评审。 符合性审查：询价小组对所有通过资格审查的供应商的响应文件进行初步评审，并根据询价文件的事项评判供应商是否实质性响应询价文件。未实质性响应询价文件的按无效处理，询价小组应当告知有关供应商。3、询价小组根据符合采购需求、质量和服务相等且报价最低的原则确定成交供应商。供应商报价和承诺一经认可，即为成交的合同价。八、注意事项1、文件包括本文件及所有发出的修改澄清通知，修
6、改澄清与本文件不一致的，以后发出的为准。2、供应商应认真阅读文件的所有内容，如果供应商的响应文件不能实质性地响应文件的要求，视为无效报价，责任由报价商自负。3、供应商在收到文件后，对文件若有疑问需要澄清，应于收到文件后两日内以书面形式向采购方提出，采购方将以书面形式予以解答，解答内容将送达所有参与此项目的供应商。九、报名须知：招标文件领取时间： 2018 年 6月 1日6 月 5日，每天 8：30-11:00，15:00-17:00（节假日除外） ，领取标书由投标人指定专人现场领取，不接受邮递等其他方式。领取标书不收任何费用。招标文件领取地点：河南平顶山市新城区河南城建学院行政办公楼 414室
7、。其他有关事项：领取招标文件时必须携带单位授权委托书、营业执照副本、税务登记证副本、组织机构代码证副本原件（或三证合一的一证） 、身份证及复印件（加盖公章） ，现场验原件留加盖公章的复印件。十、投标文件接收信息：投标文件接收截止时间：2018 年 6月 14日上午 9：00 时整，逾期按弃标处理。投标文件接收地点：河南平顶山市新城区河南城建学院行政办公楼 414室。地址：河南平顶山市新城区河南城建学院行政办公楼 414室。联系人：李老师电话：0375-2089067项目技术参数联系人：杨甲电话：15993503932河南城建学院2018年 6月 1日附表： 河南城建学院仪器设备技术指标和功能要
8、求序号 设备名称 技术指标和功能要求 单位 数量 备注1混合翼无人机航测系统技术配置及要求：1、机型设计1.1电动垂直起降固定翼，可垂直起飞并转成固定翼，固定翼及旋翼模式可 自由切换，场地限制小，起降方便；1.2模块化设计，简便易携， 机翼三段式拆卸，单兵行李包可携带或者普通小汽车即可运输；1.3任务仓可更换；1.4具备实时差分 RTK、后差分解算系统 PPK，后差分解算系统具备机体坐标改正及姿态修正功能。1.5支持双动力控制，具有更强的抗风能力，可开启固定翼的前拉螺旋桨与四旋翼混合动力控制增强抗风能力；支持风向标垂直起降模式抗风能力更强；支持虚拟锥形模糊垂直降落模式，降落速度更快更节能；1.
9、6飞机其他相关参数：1.6.1航空玻璃钢复合材料机身，采用固定翼与多旋翼结合的复合翼；1.6.2整机起飞重量 6.5kg，根据民航局空管处规定，起飞重量7 千克的无人机属于微型无人机，根据民航法规，微型无人机的管理较为宽松；1.6.3巡航速度 18m/s-22m/s；套 11.6.4支持弹射起飞及垂起，弹射约 100分钟，垂起模式 70分钟；1.6.5抗风能力：6 级；1.6.6垂直起飞垂直降落，RTK 版本降落精度0.1m，单点版本降落精度2.5m(CEP)。1.7起飞降落速度分段控制，兼顾起降平稳性、能效性、快速性1.8 为了方便读取飞机 POS信息，机身携带液晶显示屏1.9 垂起高度：6
10、0 米150 米2.0 垂起固定翼特质:安全性：配备降落伞相机精度：全画幅相机，4200 万像素易操作性：地面站硬件支持无线连接 IPAD，Android 平板电脑 windows 平板电脑和笔记本。 （IOS 8.0以上，android 4.1 以上，windows 7/10） ，飞机组装操作简单，可单人操作。飞行控制无需遥控器，傻瓜化操作。2、地面站2.1支持旋翼固定翼转换高度自行设定；2.2支持伞降和旋翼应急保护根据使用环境选择；2.3支持高度保护功能，可设置飞行保护高度，如有故障，飞机掉高达到预设值可自动降落对飞机进行保护；2.4地面站软件支持中、英文界面,支持姿态、舵角、油门、空速、
11、变速等航空数据显于地面站；2.5支持多种测绘专业航线设置，针对高落差地区，可按不同航高，重叠率，进行单架次内分区设计航线，满足航测规范要求；2.6支持智能飞行检查单，自检不通过不能起飞，根据地面站提示，3 分钟内完成飞行检查。3、飞控系统3.1 垂直起飞、模式转换、巡航、垂直降落，所有状态全自主飞行；3.2 核心算法：采用基于美国波音公司的总能量控制算法，自适应控制高度，空速平衡；3.3 集成 3轴加速度计，三轴陀螺仪，磁传感器，动静压传感器，采用拓展卡尔曼滤波算法，温飘补偿，双余度 IMU系统，增加系统鲁棒性（陀螺、加速度计、磁罗盘等均有两套） ，确保各种数据精准；3.4 工作温度范围-20
12、+65，全部传感器在-40 度到+85 度范围内都进行温度补偿；3.5飞控系统内环姿态控制要采用非线性自适应算法，外环 L1控制算法，采用基于总能量的控制算法，保证高精度航线；3.6飞控软件架构至上而下采用 POSIX标准接口操作系统，包括导航模块、飞行管理模块、航路规划与制导模块、飞行控制模块以及通信模块等等；3.7飞控系统内置 16G数据存储卡（可更换扩展至 64G） ；3.8飞控系统陀螺仪使用进口陀螺仪，量程达到300 度/秒，测量精度误差不超过 0.6度/秒，过载到达 16G；3.9飞控系统航路点个数取决于存储卡容量大小，16G 理论存储100 万个航路点；3.10飞控系统 POS数据
13、记录10000 条；3.11飞控系统空速量程 60m/s3.12相机控制曝光方式支持定时、定距曝光；3.13控制精度：风力三级时，偏航距1m，航高偏差1.5m；3.14采用 gps融合 IMU组合导航，在 gps失效情况下，可转换为 AHRS惯性导航；3.15支持拍照 POS数据自动存储，地面下载；3.16可预设飞机极限值保护，限定飞机俯仰角，横滚角，上升下降率；3.17支持地理围栏、空速失效保护、高度保护、引擎失效保护等功能。4、基站系统4.1面板：OLED 显示屏，1.54 英寸，分辨率 12864，显示4 行，可视距离 1-2米，同时包含 1个卫星指示灯、1 个差分数据灯。4.2电池：主机采用单电池仓的可拆卸双电池设计，电池电量6800mAh。4.3外接电源：主机可直流电源供电，可 220交流电源供电，可通过电台直接给主机供电。外接电源9-36V DC。4.4尺寸：直径不大于 12.5cm。4.5重量：不大于 1kg。4.6湿度：100%无冷凝。
