1、第九届全国中小学信息技术创新与实践活动虚拟机器人搜救赛项培训讲义。 李泳2010-11-26竞赛环境 1、软件环境 （ 1）操作系统： WINDOWS XP。 （ 2）比赛系统：中鸣 3D机器人仿真搜救平台。 2、硬件环境 （ 1）电脑硬件配置 : cpu P4 2.4G、内存 512M、显卡 32M以上 (推荐 CPU PE5200、内存 2G、 64M显卡 )。 （ 2）电脑数量 :组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如 U盘等）。 （ 3）投影仪：组织方提供 1台投影仪连接裁判电脑用于显示比赛过程。 （ 4）所有电脑必须连在同一
2、个局域网，并且可以互相通信。场地场地 （ 1）场地结构（侧视图）为上下两层。上图仅为例图，具体场地以现场公布为准。 （ 2）一层地板上的黑色轨迹线有虚线和实线之分。 （ 3）斜坡水平倾斜度大于 20度，机器人在一层通过斜坡（图中黄色区域）到达二层（图中粉色区域）。 （ 4）图中的圆形模型为巨石，可被机器人推动。 （ 5）二层有菱角的模型为黄色岩石，房间各处均可能存在，不能被机器人推动。竞赛规则 1、机器人：机器人必须在 222222个单位（一个单位相当于现实的 1.2个像素）以内，只能有 1个主控器、两个马达、传感器不限。 2、参赛队伍：每支参赛队伍须由 1名成员组成。 3、被困人员：被困人员
3、将会出现在场地上的任意位置。 4、解救被困人员：机器人到达被困人员位置，停下 3秒 (系统时间 )即可解救被困人员。竞赛规则 5、竞赛任务 （ 1）以一次救援行动为主线，救出场地中的被困人员。机器人从场地指定区（图中 start区域）出发，沿途做搜救任务，最后到达指定的安全出口（图中 end区域）。 （ 2）机器人可沿轨迹救出被困人员，也可不沿轨迹运行。 （ 3）被困人员数量与位置、轨迹线复杂程度、石块的数量与位置因组别不同其难度有所差异。 6、竞赛时长 （ 1）机器人搭建、编程及调试： 60分钟 /组别。 （ 2）任务完成： 100秒 /组别。终止比赛 1、比赛没有进展超过 20秒。 2、因机器人自身出错而导致比赛中断，该队队长可选择向裁判示意停止该轮比赛。 3、未能在规定时间内完成任务。 4、参赛选手主动宣布放弃。评分标准 1、参赛队伍程序连续运行两次，取得分较高的一次计为该阶段的竞赛成绩。 2、机器人成功解救被困人员： +10分 /人。 3、机器人顺利登上斜坡到达二层： +20分。 4、机器人顺利推开二层巨石： +10分。 5、机器人成功到达安全出口： +20分。 6、成功完成任务实际时长每提前一秒：+0.3分。 7、参赛队伍该阶段的得分占其成绩的60%。软件使用编程技巧
